Семейство PLR
Описание
Семейство PLR используется для трехмерной локализации деталей, узлов в грузовых носителях и представляет собой систему сенсорного типа для роботизированной локализации вышеперечисленного. Устройство работает в автономном режиме, его можно оперативно наладить, встроить в робота, а также обслуживать в процессе эксплуатации. Серия PLR конфигурируется посредством интегрированного web-сервера. Непродолжительная наладка является одним из фирменных отличий системы сенсорного типа. Она основывается на самой передовой технологии двух и трехмерного машинного зрения, представляет собой отличное решение для гарантированной локализации узлов, деталей даже в самых сложных и динамичных условиях окружающего пространства. Серия PLR калибруется на заводе-производителе посредством заранее установленного софта (программного обеспечения). Семейство устанавливается в течение нескольких минут, устройство подключается к системе, которая управляет роботом. После этого загружается имеющаяся в наличии конфигурация либо же генерируется новая. Таким образом серия PLR полностью готова к дальнейшему использованию.
Область применения:
- снятие со стеллажей штампованных кузовных деталей;
- позиционирование кузовов автомобилей, которые не прошли процесс лакирования;
- подача, перемещение штампованных деталей, изготовленных из металлического листа, в процессе использования предметов домашнего быта.
Преимущества:
- сенсорная система работает в автономном режиме, она является выгодной с экономической точки зрения;
- система удобна для покупателя, она базируется на взаимодействии с web-сервером операционной среды. Тем самым облегчается конфигурация новых приложений;
- функции для системной выверки на роботе, корректирование ее позиции существенно облегчают взаимодействие встроенных звеньев робота с семейством PLR;
- за счет инновационного комбинирования двухмерной и трехмерной обработки картинок система сенсорного типа точно обеспечивает требуемую степень гибкости, надежности, которая необходима в целях простой локализации узлов, деталей;
- если серия вышла из строя, пришла в негодность, то пользователь имеет возможность заменить ее новым прибором в течение максимум 15 минут;
- автономное устройство прошло процесс предварительного калибрования на заводе-изготовителе;
- в наличии инструменты, которые помогают согласовать связь системы с роботом.
.
Характеристики
Технические характеристики:
Область применения | Indoor |
Источник света | Инфракрасный (905 nm) |
Класс лазера | 1, соответствует 21 CFR 1040.10 и 1040.11, за исключением различий согласно «Laser Notice № 50» от 24 июня 2007 г. (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014) |
Угол раскрытия | |
Горизонтальный | 270° |
Частота сканирования | 25 Hz |
Угловое разрешение | 0,5° |
1° | |
Рабочая область | 0 m ... 10 m |
Дальность сканирования | |
При диффузном отражении 10 % | 4,5 m |