AFS/AFM60 EtherCAT - Абсолютные энкодеры
Описание
Абсолютные энкодеры AFS/AFM60 EtherCAT предназначены для определения позиции, угла и числа оборотов валов машин и механизмов в неблагоприятных внешних условиях. Наиболее типичными вариантами применения являются промышленные и складские системы, полиграфическое оборудование, системы робототехники и автоматизации технологических процессов и транспортных средств.
Абсолютные энкодеры выводят данные в т. н. угловых шагах, каждому из которых соответствует свой уникальный идентификатор. Разрешение датчика определяется количеством шагов на оборот. Уникальность позволяет отказаться от установки базовых координат в начале работы. Однооборотные датчики определяют абсолютное положение в пределах 1 оборота, многооборотные дополнительно передают число совершенных оборотов.
Серия AFS/AFM60 EtherCAT предлагает механический интерфейс с выбором вариантов присоединения:
- торцевой фланец, сервофланец, торцевой фланец под зажимное кольцо;
- сплошной вал диаметром 6 и 10 мм, глухой полый вал диаметром 8, 10, 12, 14 и 15 мм, 1/4", 3/8", 1/2" и 5/8".
Датчики AFS/AFM60 EtherCAT обладают разрешением до 30 бит – до 18 бит в однооборотном исполнении (до 262144 шагов/об.) и до 12 бит (4096 об.) в многооборотном, что позволяет использовать их при повышенных требованиях к точности.
Выход датчика подключается к системе управления соединительными кабелями при посредстве разъёмов типа M12 с выводом в осевом направлении.
Серия AFS/AFM60 EtherCAT использует интерфейс связи EtherCAT с поддержкой CoE (CAN over EtherCAT). Параметрирование производится при помощи инструментальных средств ПЛК.
Датчики производятся в корпусе из нержавеющей стали с классом защиты до IP67, обладают диапазоном рабочих температур от -40 до +85°C.
Серия AFS/AFM60 EtherCAT представляет собой модельный ряд, где отличия в позициях определяют механическое исполнение и режим работы, а цифровая группа в конце модели указывает на разрешение данного датчика.
Характеристики
Технические характеристики:
-
Исполнение энкодера Абсолютный многооборотный / Абсолютный однооборотный Интерфейс связи EtherCAT® Коммуникационный интерфейс, детальное описание CoE (CAN over EtherCAT®) Механическое исполнение / диаметр вала Глухой полый вал, 8 mm
Глухой полый вал, 3/8″
Глухой полый вал, 12 mm
Глухой полый вал, 10 mm
Глухой полый вал, 1/2″
Глухой полый вал, 14 mm
Глухой полый вал, 15 mm
Глухой полый вал, 1/4″
Сплошной вал, Сервофланец, 6 mm
Сплошной вал, Торцевой фланец, 10 mm
Глухой полый вал, 5/8″
Макс. разрешение (в однооборотном, многооборотном исполнении) 262.144 (18 bit), 4.096 (12 bit)
262.144 (18 bit), 1
Тип подключения Разъем, 3 x M12, 4-контактный, осевая Программируемый/параметрируемый С помощью инструментальных средств ПЛК